Sempre que estiver enfrentando problema de foco (ao abrir uma janela MDI, ao alternar entre janelas MDI, etc), utilize um componente TTimer como solução. Por exemplo, no evento onActive do formulário, ative o timer e no evento onTimer deste, sete o foco no componente desejado. Obs: não esqueça que a primeira coisa que o evento onTimer deve fazer é desativar o próprio timer (timer.enabled:=false).